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Bogie moteur des Z 5100

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Bonjour, je me suis toujours demandé comment fonctionnait ce bogie. A le regarder, les boîtes d'essieux semblent reliées à la fois aux balanciers et au châssis de bogie. Ça ne peut pas marcher. Où est l'erreur ?

Ce bogie semble dérivé du Pennsylvania mais sans plaques de garde.

Ce bogie est aussi porteur mais certaines ZR sont équipées de bogies Pennsylvania genre Y16.

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